S’inscrivant dans le prolongement d’une première étude réalisée en partenariat avec la société SoftBank robotics, le projet vise un développement de l’analyse du désengagement dans les interactions entre un robot (Pepper) et un humain. Cette thématique offre un cadre propice à l’interdisciplinarité entre traitement du signal, amélioration d’algorithmes d’apprentissage machine, analyse interactionniste documentée par la vidéo. Elle se décrit selon trois questionnements :

·       Quels sont les marqueurs du désengagement (indices gestuels, verbaux, spatiaux, séquentiels) dans une interaction humain-robot ?

·       Peut-on établir des corrélations entre types de désengagement et phases dans l’interaction ?

·       Comment passer de ces identifications et analyses à des préconisations sur les améliorations du système ?

(Mise à jour le 15 juillet 2024)